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                  EN630閉環控制接線與參數設置
                  EN630系列高性能矢量變頻器,內置PG卡功能,有速度和轉矩兩種矢量工作模式,控制精度高、速度響應快、低頻特性非常優越,各種智能檢測與保護完善,功率范圍0.4KW~1.5KW ,鍵盤自帶數字電位器,有拷貝功能,參數設置簡單,操作方便。

                  一、EN630產品介紹



                  EN630系列高性能矢量變頻器,內置PG卡功能,有速度和轉矩兩種矢量工作模式,控制精度高、速度響應快、低頻特性非常優越,各種智能檢測與保護完善,功率范圍0.4KW~1.5KW ,鍵盤自帶數字電位器,有拷貝功能,參數設置簡單,操作方便。


                   EN630案例圖片2.jpg  


                   


                  二、編碼器介紹:



                  編碼器是一種旋轉傳感器,作用是將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號,這些脈沖信號可用來控制角度位移,若編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起,可測量直線位移。


                  編碼器根據輸出信號可分:差分式和集電極式。


                  EN630適用集電極增量式編碼器,無需外配獨立的PG卡。


                  編碼器線數:是指光電碼盤一圈刻線,比如1024線,2048線。


                  編碼器分辨率:編碼器在正常工作中最小可辨識的角度,比如線數為2500線的增量式編碼器,結合A/B相四倍頻,算得分辨率是(360°/100000)度。


                   


                  三、EN630閉環控制



                  1、EN630閉環系統組成


                   


                   圖302.PNG


                   


                  2、編碼器舉例介紹


                  型號E6B2-CWZ6C 的規格參數(實物舉例)


                  褐色線

                  電源( VCC

                    +24V端子

                  黑色線

                  編碼器輸出 A

                    X6端子

                  白色線

                  編碼器輸出 B

                  X7端子

                  橙色線

                  編碼器輸出 Z

                  X5端子

                  藍色線

                  0V

                  COM端子

                  編碼器線數

                  2000

                  設置 F16.01=2000




                  3、EN630與編碼器接線原理圖


                   


                   圖303.PNG


                   


                  4、編碼器與EN630接線實物演示圖


                   圖304.PNG


                   


                  4、編碼器與電機安裝實物演示圖


                   


                   圖305.PNG


                         

                     5、變頻器主要參數設置


                     閉環控制基本參數


                  F00.00=2

                  高級菜單模式

                  開通高級菜單

                  F00.19=3

                  增量式 PG卡選擇

                  開通編碼器和 X5/X6/X7端子功能

                  F00.24=2

                  有速度傳感器矢量模式

                  開通閉環矢量

                  F16.01=2000

                  編碼器線數

                  設置編碼器線數

                  F16.02=00

                  AB 正相序設置

                  校正編碼器輸出 AB相序



                  電機自學習參數


                  F15.01

                  電機額定功率

                  根據電機銘牌填寫

                  F15.02

                  電機額定電壓

                  根據電機銘牌填寫

                  F15.03

                  電機額定電流

                  根據電機銘牌填寫

                  F15.04

                  電機額定頻率

                  根據電機銘牌填寫

                  F15.05

                  電機額定轉速

                  根據電機銘牌填寫

                  F15.06

                  電機極對數

                  根據電機銘牌填寫


                      

                  四、其他注意事項



                  1、若接線和參數設置好后啟動電機出現過流或過載,電機旋轉無力,則為編碼器AB相序接反,選擇下面任一種方式校正:


                  修改F16.02值(F16.02=00為正相序,F16.02=01為反相序)


                  調換A、B相接線


                  調換電機輸出線任意兩相


                  2、電機參數自學習最好選擇旋轉自整,即F15.19=2,此方式還可智能調整AB相序設置F16.02值;


                  3、其他參數根據實際應用設置。


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