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                  EN650同步電機驅動器的基本調試方法
                  EN650作為一款通用型的三相永磁同步電機矢量變頻器,產品采用32位DSP硬件平臺實現高轉矩、高精度、寬調速驅動,支持無速度傳感器矢量控制(無PG)和有速度傳感器矢量控制(有PG),低頻力矩大。對電機參數不敏感,不過分依賴參數的變化,抗環境溫度變化能力強,高速停機響應快速、穩定。

                  ? 一、同步電機優勢



                  1 、改善電網品質。同步電機轉子轉速與定子繞組的旋轉磁場速度相同,所以稱為同步電動機。同步電機的電流在相位上是超前于電壓,屬于容性負載可改進供電系統的功率因數。


                  2 、轉速精度高。同步電機轉子轉速 n=60f/p,轉速完全取決于頻率與負載無關。同步電機具有運行穩定性高和過載能力大等特點,在某些傳動系統,特別是多機同步傳動系統和精密調速穩速系統中使用效果非常好。常用于多機同步傳動系統、精密調速穩速系統和大型設備 (如軋鋼機 )等。


                     圖201.PNG    


                  3 、過載能力強。同步電機過載能力相比異步電動機要大,異步電機轉矩與電壓平方成正比,同步機轉矩決定于電壓和電機勵磁電流所產生的內電動勢乘積,僅與電壓成比例,電網電壓突然下降到額定值 80%時,異步電動機轉矩往往下降為 64%左右,并因帶不動負載而停止運轉;而同步電動機轉矩下降不多。


                  4 、工作能耗低。永磁同步電機的轉子磁場為永磁體建立,具有節能性。



                  二、EN650產品介紹



                  1 、產品簡介與適用領域。 EN650作為一款通用型的三相永磁同步電機矢量變頻器, 產品采用 32 DSP硬件平臺實現高轉矩、高精度、寬調速驅動,支持無速度傳感器矢量控制(無 PG)和有速度傳感器矢量控制 ( PG),低頻力矩大。對電機參數不敏感,不過分依賴參數的變化,抗環境溫度變化能力強,高速停機響應快速、穩定。 適用于石油、化纖、紡織、造紙、壓縮機等行業中的調速傳動設備,尤其適用于油田抽油機和化纖紡織機械,以滿足高效、節能、高啟動轉矩的要求。


                  2 EN650產品的基本功能列舉:


                  @   同步電機有 PG矢量控制,同步電機無 PG矢量控制,異步電機矢量控制,開環 V/F控制;


                  @   標配 Modbus協議、自由協議,選配 PROFIBUS-DP CANopen CANlink通訊卡;


                  @   標配內置制動單元,內置 PID控制功能,內置用戶自定義 V/F曲線功能;


                  @   編碼器斷線檢測和壓力表斷線檢測;


                  @   多通道頻率設定; I/O端子可自由編程,且可接受有源和無源的信號;


                  @   瞬時停電不停機功能, AVR輸出功能,轉速跟蹤功能,抑制機械共振的跳躍頻率參數;


                  @   過載、欠載檢測等各種智能檢測與保護功能;


                  @   16 段速且選擇與每段加減速時間綁定,或不綁定。



                  三、EN650產品的基本用法



                  1、 開環矢量控制基本用法


                  開環矢量控制基本用法的接線:


                  圖202.PNG


                  開環矢量控制的基本參數設置:



                  ?功能碼

                  設定值

                  說明

                  F00.00

                  2

                  高級菜單模式

                  F00.19

                  3

                  增量式 PG選擇

                  F00.24

                  1

                  矢量模式選擇

                  F00.25

                  1

                  同步電機選擇

                  F01.15

                  1

                  外部端子控制

                  F15.00

                  電機額定功率

                  電機額定功率

                  F15.01

                  根據機型選擇

                  電機額定電壓

                  F15.02

                  根據機型選擇

                  電機額定電流

                  F15.03

                  根據機型選擇

                  電機額定頻率

                  F15.04

                  根據機型選擇

                  電機額定轉速

                  F15.05

                  根據機型選擇

                  電機極對數

                  F15.11

                  2

                  旋轉自整定

                  F17.04

                  根據編碼器銘牌

                  編碼器線數

                  F17.05

                  根據實際測試輸入

                  編碼器 AB相序正反相選擇




                  2、 閉環矢量控制基本用法


                  閉環矢量控制基本用法的接線:


                   


                     圖203.PNG


                  閉環矢量基本參數設置:


                  功能碼

                  設定值

                  說明

                  F00.00

                  2

                  高級菜單模式

                  F00.19

                  3

                  增量式 PG選擇

                  F00.24

                  1

                  矢量模式選擇

                  F00.25

                  1

                  同步電機選擇

                  F01.15

                  1

                  外部端子控制

                  F15.00

                  電機額定功率

                  電機額定功率

                  F15.01

                  根據機型選擇

                  電機額定電壓

                  F15.02

                  根據機型選擇

                  電機額定電流

                  F15.03

                  根據機型選擇

                  電機額定頻率

                  F15.04

                  根據機型選擇

                  電機額定轉速

                  F15.05

                  根據機型選擇

                  電機極對數

                  F15.11

                  2

                  旋轉自整定

                  F17.04

                  根據編碼器銘牌

                  編碼器線數

                  F17.05

                  根據實際測試輸入

                  編碼器 AB相序正反相選擇




                  EN650應用優勢


                  1、 低頻力矩大:開環矢量模式下2.0Hz輸出150%額定力矩;


                  2、 穩態精度高:速度信號輸入和實際轉速輸出誤差率為±0.3%;


                  3、 魯棒性好:對電機參數不敏感,不過分依賴參數的變化,抗環境溫度變化能力強;


                  4、 簡單易調:輸入電機銘牌參數,可自動學習矢量控制所需的電機內部參數;


                  5、 高速停機響應快速、穩定,最大頻率加、減速時間可達到0.1S;


                  6、 負載突變、快速加減速,變頻器都能快速智能自調整運行,不易發生過流、短路等故障;


                  7、 充分利用和提高功率因數,減低無功電流,減少線路損耗;


                  8、 節能效果優越。


                  四、EN650現場應用圖片


                   圖204.PNG  



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